贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1223

2019年12月16日

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X67AI4850X67SI8103贝加莱B&R输入模块.jp

X67系统
带IP67防护等级的远程I/O
安装,连接,一切就绪。这是直接安装在机器上的远程I/O新局面。其信用卡大小的设计允许
安装在最小区域。无需控制柜
内空间。IP67防护等级可以承受最恶劣的环境。和集中式解决方案一样快速。采用开放式现
场总线系统实现连接。
传统的I/O系统都被集中安装在控制柜内,传感器和执行机构需要广泛接线。此外,模块化
的机器设计通常需要多芯连接器
作为中间连接。只有完全摆脱了额外的配电箱才能充分发挥远程I/O模块的潜力。因此,
最佳解决方案必须包含拥有IP67防护
等级的I/O模块,它可以被直接布置于恶劣工况中。
降低成本
减少接线
X67系统不需要在控制柜与每个传感器或执行机构之间进行长距离的大量接线,仅需单个
总线电缆和24VDC电源。这也适用于
整个机器。即使与被动式分配器相比它的节约潜能也是巨大的,因为将传感器连接至X67
系统取代了控制柜内的所有输入接线。
极短的调试时间
预装配的标准电缆便于机械师自己进行必要的连接,从而使接线错误成为过去。当机器开
始建造时,就可以立即开始调试,
从而不再需要进行耗时的接线检查。
最大限度降低服务成本
纠正错误易如反掌,因为单独的传感器和执行机构可以实现快速热插拔和更换,且广泛
的诊断功能有利于立刻检测到错误。
灵活性
一个系统适用于所有机器设计
无论面对紧凑的机器还是大型工厂,该I/O系统都能适应各种机器架构,满足不同水平的
性能要求。X67系统可提供任意设
计自由。
开放的通信
POWERLINK、CAN总线、CANopen、DeviceNet、PROFIBUSDP、EtherNet/IP、
EtherCAT或ModbusTCP/UDP
–现场总线系统可能会改变,但是贝加莱X67I/O系统始终保持不变。
无限的扩展可能
X67系统极其灵活,可以轻松处理可拆卸的机器模块,可选扩展甚至机器架构的未来升级。
减少控制柜空间
该系统为布线或放置端子、I/O模块或额外的配电箱开启了更大空间。
贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1223
贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1323
贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1223
贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1323

贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI1223
贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI1323
贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI2744
贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AM1223
贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AM1323
贝加莱X67系列模拟量输入模块X67UM1352

贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM1321
贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM1321.L08
贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM1321.L12
贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM9331.L12
贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67UM1352

贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM1321
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM1321.L08
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM1321.L12
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM9331.L12
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DO1332
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DO9332.L12
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DV1311.L08
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DV1311.L12
贝加莱X67系列数字量输出模块X67MM2436
贝加莱X67系列数字量输出模块X67SM2436
贝加莱X67系列数字量输出模块X67SM4320
贝加莱X67系列数字量输出模块X67UM1352

贝加莱X67系列数字量输入模块X67DI1371
贝加莱X67系列数字量输入模块X67DI1371.L08
贝加莱X67系列数字量输入模块X67DI1371.L12
贝加莱X67系列数字量输入模块X67DM1321
贝加莱X67系列数字量输入模块X67DM1321.L08
贝加莱X67系列数字量输入模块X67DM1321.L12
贝加莱X67系列数字量输入模块X67DM9331.L12
贝加莱X67系列数字量输入模块X67UM1352

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC4321
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC5321
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L08
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L12
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC7321-1
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321-1

X67SI8103贝加莱B&R输入模块X67SI8103.jpg

一、工控软件的结构特点及干扰途径
  在不同的工业控制系统中,工控软件虽然完成的功能不同,但就其结构来说,一般具
有如下特点:

  * 实时性:工业控制系统中有些事件的发生具有随机性,要求工控软件能够及时地处
理随机事件。

  * 周期性:工控软件在完成系统的初始化工作后,随之进入主程序循环。在执行主程
序过程中,如有中断申请,则在执行
完相应的中断服务程序后,继续主程序循环。

  * 相关性:工控软件由多个任务模块组成,各模块配合工作,相互关联,相互依存。

  * 人为性:工控软件允许操作人员干预系统的运行,调整系统的工作参数。在理想情况下
,工控软件可以正常执行。但在
工业现场环境的干扰下,工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏,程序无法正常执行
,导致工业控制系统的失控,其表
现是:

  * 程序计数器PC值发生变化,破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的
,因此引起程序执行混乱,
在PC值的错误引导下,程序执行一系列毫无意义的指令,最后常常进入一个毫无意义的
“死循环”中,使系统失去控制。

  * 输入/输出接口状态受到干扰,破坏了工控软件的相关性和周期性,造成系统资
源被某个任务模块独占,使系统发生
“死锁”。

  * 数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道,叠加在信号上,导致数据采集
误差加大。特别是当前向通道的传感器
接口是小电压信号输入时,此现象更加严重。

  * RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同,
系统受损坏的状况不同,有的造成数值
误差,有的使控制失灵,有的改变程序状态,有的改变某些部件(如定时器/计数器
、串行口等)的工作状态等。笔者在研制
电力远程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。

  * 控制状态失灵。在工业控制系统中,控制状态的输出常常是依据某些条件状态的
输入和条件状态的逻辑处理结果而
定。在这些环节中,由于干扰的侵入,会造成条件状态错误,致使输出控制误差加大,
甚至控制失常。
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